As atividades na área de robótica móvel da Universidade do Estado de Santa Catarina (Udesc) ganharão um reforço importante nesta sexta-feira, 20 de dezembro. A partir da data, o primeiro robô humanoide multitarefas da fabricante chinesa Unitree fará parte dos projetos desenvolvidos pelo Grupo de Automação de Sistemas e Robótica (GASR), vinculado ao Centro de Ciências Tecnológicas (CCT), da Udesc em Joinville.

A inovação é projetada para executar tarefas complexas e interagir de maneira eficiente com o ambiente e pessoas ao seu redor, reconhecendo gestos e comandos de voz. Dentre suas principais características estão a capacidade de realizar movimentos humanos repetitivos com exatidão; a mobilidade em ambientes complexos; a aplicação em ergonomia, reabilitação e ações assistivas; e a versatilidade em simulações industriais e educacionais.

Segundo o professor do Departamento de Engenharia Elétrica da Udesc Joinville, Douglas Wildgrube Bertol, que coordenou a compra, o robô deve colaborar tanto para o ensino, como para a pesquisa e a extensão.

No ensino, a expectativa é de que a inovação amplie as oportunidades de aprendizado prático em robótica e inteligência artificial para os estudantes de graduação e pós-graduação.

Para a pesquisa, a universidade projeta o uso do produto para o desenvolvimento de tecnologias inovadoras em interfaces humano-robô, planejamento de movimentos e aprendizado de máquina.

Já na extensão, Bertol sinaliza que a intenção é usar a robótica para inspirar e capacitar a comunidade, especialmente em projetos que demonstrem aplicações desses equipamentos em ações do dia a dia, da indústria e serviços.

“Nossa aposta é que o robô humanoide será uma ferramenta estratégica para ampliar a entrega de ciência, tecnologia e inovação da Udesc à sociedade catarinense e brasileira”, ressalta Bertol.

O professor completa destacando que o humanoide possibilitará à universidade gerar resultados na ciência, tecnologia e inovação, “com impactos diretos na formação de talentos, no desenvolvimento de soluções inovadoras para setores como saúde, indústria e educação, aproximação com a comunidade para democratizar o acesso à robótica e transferência tecnológica por meio de parcerias com instituições internacionais e empresas”, enfatiza.

Investimento
A aquisição do robô humanoide integra os investimentos realizados pelo GASR e universidade para consolidar a Udesc Joinville um centro de excelência em pesquisa na área de robótica móvel. Ao todo, foram investidos R$ 690 mil na compra, provenientes de recursos extras do Qualifica IV, programa da Udesc.

A tecnologia foi adquirida por meio da Gohubby, primeira empresa a trazer um carro voador ao Brasil. “O humanoide desenvolvido pela Unitree é o que existe de mais tecnológico no segmento hoje, trazendo novas possibilidades para as interações entre humanos e robôs e tornando os processos mais eficientes e seguros”, afirma Adriano Buzaid, CEO da Gohobby.

Histórico de inovação
O robô humanoide se juntará a outras novidades tecnológicas que fazem parte do dia a dia da Udesc Joinville. Atualmente, o Laboratório de Sistemas Autônomos e Robótica Móvel (Mobi Lab), associado ao GASR e ao Departamento de Engenharia Elétrica do centro de ensino, conta com dois robôs quadrúpedes, o Go1 e o Go2, também fabricados pela Unitree. As tecnologias são usadas pela equipe em atividades diversas, do mapeamento autônomo a simulações de busca e resgate.

Segundo o professor Douglas Bertol, o uso das inovações vem sendo pensado pelo GASR desde 2004, quando o grupo foi criado. Mas foi em 2019, com a parceria com o laboratório Dynamic Legged Systems (DLS), do Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), para uso de robôs software em conjunto com a Udesc, que a ideia ganhou novo fôlego.

“A parceria culminou na criação do Mobi Lab em 2023 e agora exibe investimentos maiores para aquisição de equipamentos de ponta. Toda essa expertise será fundamental para integrar e explorar todo o potencial do robô humanoide”, avalia o docente.